在今天的WWDC20开发者大会上，苹果并没有注重介绍ARKit 4部分，而是在官网低调地进行了更新。本次更新，着重为LiDAR进行深度信息优化等功能，功能点不算多。

实际上，在2020款iPad Pro发布时苹果就为其搭载的LiDAR推送了ARKit 3.5更新，该更新充分利用了LiDAR激光雷达的特性，加入场景几何(识别并区分场景内不同的物体)、即时AR体验、改进动作捕捉和人体遮挡等新功能。

ARKit 4的主要特性也是围绕LiDAR来展开，如无意外，LiDAR模组在未来苹果AR体验（尤其是穿戴式设备上）中将占据主导地位。ARKit 4的主要更新如下：深度API、位置锚定、脸部追踪支持更多设备。

深度API：该功能基于LiDAR数据，通过LiDAR对每个像素的深度信息进行分析，并与场景几何的3D网格数据结合使用，让虚拟物体与显示物体的融合更逼真、自然。同时，还可进一步提升AR测距应用的准确性。

该特性仅支持iPad Pro 2020款设备，后续具备LiDAR的设备（据悉iPhone 12最大号的那一款也会配备LiDAR）也会支持。

位置锚定：可将AR虚拟物体放在现实中特定位置，例如一个著名景区，通过位置锚定即可为AR虚拟物体加上经纬度、海拔等信息，从而与地理位置永久性的融合。

该功能跟ARKit 2中的持久性体验（基于保存与加载地图特性）不同，ARKit 2持久性体验基于视觉部分，非永久固定，没有结合地图的GPS数据。仅支持iPhone Xs、iPhone Xs Max、iPhone XR以及更新的iPhone 11系列机型，同时目前仅支持部分地区，因此对于苹果地图扩展能力也是一个考验。

脸部追踪扩展：将面部追踪功能扩展到更多设备上，让更多设备支持AR照片和视频的玩法。其中，新款iPhone SE仅支持单用户追踪，而具备原深感相机TureDepth的设备可同时识别追踪三个人脸信息，共同实现Memoji、Snapchat等基于前置镜头的AR玩法。

该功能仅支持使用A12 Bionic及更新芯片的设备，实际上就是为新款iPhone SE提供了前置AR能力，因为此前AR人脸追踪仅支持具备原深感相机的设备。

由此可见，ARKit 4在重大功能迭代方面的确表现并没有之前亮眼，因此我们对于后续功能和体验上的优化我们也更为期待。

另外，在iPadOS 14的介绍图中还出现了AR video texttures的功能，后续我们也会持续关注。