4月7日，光感科技公布了一项全新的研发成果，XR操作系统feelarOS。该操作系统可以安装在任何安卓手机上运行，并能够将手机App以“超大悬浮屏”的形态开启在智能眼镜的3D空间中，实现“腾空点击交互”。

XR操作系统feelar OS手机配合AR眼镜的使用效果图

据了解，feelar OS是针对安卓操作系统进行了重构，光感科技采用自主研发的三维引擎，给操作系统换上一颗“XR心脏”，使同一个App既可以在手机中使用，又可以在智能眼镜中使用。feelar OS支持数百万安卓应用3D化，包括浏览器、视频、音乐、社交等全部安卓应用，解决了AR眼镜及VR头盔应用种类欠缺的一大痛点。

小屏变大屏，手机能用的XR智能操作系统

光感feelarOS安装在手机中，具有多用的特点：当用户不使用AR眼镜时，feelar OS就是智能手机操作系统;而通过TYPE-C或者无线连接到智能眼镜后，安卓App可以启动在智能眼镜中的3D空间中，以多窗口形态呈现多个80英寸左右的悬浮式界面，让手机App从小屏变成虚拟的超级大屏。更重要的是，在智能眼镜中呈现的App全都支持虚拟触控等多种交互方式，用户可以用手柄或手指“腾空”触控安卓App的图形界面完成交互。通过AR和VR眼镜，能让App实现大视场角显示，高效多任务交互，从而让用户摆脱手机小屏幕的束缚。

在技术路线上，feelarOS并非通过传统“同屏/投屏”功能开启应用，而是将应用启动在三维空间中，通过左右眼视差渲染出具有不同深度的3D页面。

真正的XR，AR和VR技术首次融为一体

作为XR操作系统，光感科技feelarOS首次将AR和VR两大技术体系融合到一个操作系统中。feelarOS除了能安装在手机中，还能直接安装在主流的AR眼镜和VR头盔中，并支持AR多任务模式、VR沉浸模式以及在两种模式中灵活切换。

“AR多任务模式”下，feelar OS追求高效的多任务、多进程同时运行，尤其适用于办公用户或者观影爱好者，系统将多个安卓App以固定限制的视场角大小显示在三维空间中。限制应用显示大小的好处是不会过于遮挡视线，用户可以在移动出行过程中安全使用AR眼镜。feelarOS的操作界面适用于Unity开发的3D应用和安卓2D应用，安卓2D应用可以轻易的贴附在现实空间的墙壁、桌面上，在降低了交互的复杂度的同时减轻多任务的渲染量，实现设备的低功耗、长时间运行。

XR操作系统feelar OS手机配合AR眼镜的使用效果图

feelarOS的“VR沉浸模式”主要用于沉浸式游戏、应用或者全景视频等，让用户获得完全沉浸式的VR体验。例如用户开启180°至360°视场角的的沉浸式应用，系统会自动进入全视角显示模式，其它的App窗口暂时消失，在AR眼镜中获得与VR头盔一致的沉浸式体验。

新开发的应用支持App内的AR与VR灵活切换。feelar OS提供系统级的接口，为新开发的应用提供多种模式的切换支持与系统级交互支持，根据应用场景的需要变化AR和VR模式，动态扩展应用显示的视场角大小。在系统上为开发人员在AR与VR空间自由拓展的交互场景提供了更灵活的技术。

强大的人工智能AI团队，实现高精度SLAM和三维手势算法

光感团队应用最新的人工智能技术，在AI计算机视觉领域取得了较大突破。光感科技投入研发了Insideout方案的VIO SLAM算法和双手26DoF手势追踪，经过两年的研发，目前也进入测试阶段，将在不久的将来发布。其中，SLAM算法针对移动平台进行了优化，在占用较低的资源情况下实现高精度的定位跟踪，并支持回环检测，能够在ARM架构的嵌入式平台高效流畅运行。基于IMU和视觉的多传感器融合算法，克服卷帘相机带来的低照条件下图像模糊问题，实现流畅稳定运行。此外，该SLAM算法中还有自动标定相机内外参功能，能够应用于各种型号的机型设备。

光感还利用计算机视觉技术开发了激光雷达自动泊车、智能安防、人脸识别、手势识别、人脸口罩检测、三维重建等技术。在XR交互方面，利用深度学习技术，实现了双手26DOF三维手势追踪识别。目前，光感团队在计算机视觉领域经过多年的积累，已逐步达到了行业技术的领先水平。

光感科技双手26DOF手势追踪识别

据了解，光感(上海)科技有限公司在成立前，公司的团队已经在AR和VR领域埋头研发了多年，主要创业方向是致力于下一代计算平台XR的相关技术研发，通过研究XR中最重要且必须迈过去的最关键技术，推动XR产业发展。光感除了有应用于5G的XR操作系统feelar OS，还有XR三维引擎、人工智能、计算机视觉等领域积累的多项研发成果，此后将陆续推出一系列的行业解决方案。